Dijital Mesafe Sensörü
Bu Dijital Mesafe Ölçüm Sensörü , basit bir dijital darbe genişliği arabirimi ( hobi servo kontrol sinyaline benzer) kullanarak nesnelerin yaklaşık 130 cm (50") mesafesine kadar olan mesafeyi ölçmeyi mümkün kılar . Yayılan kızılötesi, göze zarar vermeyen lazer ışığı darbelerinin en yakın nesneye ulaşmasının ve geri yansıtılmasının ne kadar sürdüğünü tam olarak ölçmek için kısa menzilli bir lidar modülü kullanır ve 1 mm çözünürlüğe izin verir. Sensör etkinleştirildiği sürece, sürekli mesafe ölçümleri alır ve aralıkları yüksek darbelerin genişlikleri olarak kodlar, bu daha sonra tek bir dijital giriş kullanılarak bir mikro denetleyici tarafından zamanlanabilir.
Ölçülen mesafeyi kodlayan her yüksek darbenin uzunluğunu zamanlamak için dijital bir mikro denetleyici pimi kullanılabilir.
Zamanlama belirsizliği yaklaşık ±%5'tir. Nesneler sensöre yaklaştıkça, çıkış darbe genişliği 1,0 ms'ye yaklaşacak, 130 cm'de algılanan bir nesne ise 1,65 ms darbe genişliği üretecektir.
Maksimum algılama aralığı, nesne yansıtma ve ortam aydınlatma koşullarına bağlıdır. Test ortamlarında sensör, maksimum 130 cm aralığına kadar beyaz bir kağıdı güvenilir bir şekilde algılayabildi ve yaklaşık 80 cm uzağa uzanan bir eli güvenilir bir şekilde algılayabildi.
Lütfen bu sensörün sensör yüzünün yaklaşık 1 mm yakınında bulunan nesneleri algılayabilmesine rağmen ölçebileceği minimum efektif mesafenin yaklaşık 4 cm olduğunu, dolayısıyla 4 cm'den daha yakın nesnelerin hatalı ölçüme neden olabileceğini unutmayın.
Dijital Mesafe Sensörü Teknik Özellikler
Üretici Firma | Pololu |
Ürün Kategorisi | Mesafe ve Hareket Sensörleri |
Çalışma Gerilimi | 3V - 5.5V |
Akım Tüketimi | Etkinleştirildiğinde 30 mA (tipik), devre dışı bırakıldığında 0.4 mA |
Menzil (max) | 130 cm (50") (iyi ortam koşullarında yüksek yansıtmalı hedefler için; düşük yansıtmalı hedefler veya kötü ortam koşulları, maksimum algılama aralığını azaltacaktır) |
Mesafe (min) | 4 cm (doğru ölçüm için); < 1 mm (tespit için) |
Güncelleme Hızı (min) | 00 Hz - 110 Hz (10 ms - 9 ms) |
Görüş alanı (FOV) | 15° tipik (nesne yansıması ve ortam koşullarına göre değişebilir) |
Çıkış Tipi | Dijital Darbe Genişliği |
Boyutlar | 21.6 × 8.9 × 3.5 mm |
Kullanım :
Bu modülü kullanmak için üç bağlantı gereklidir: VIN, GND ve OUT. VIN pini 3 V ile 5.5 V'luk bir kaynağa bağlanmalı ve GND 0 volta bağlanmalıdır. Sensör, dijital darbelerini OUT pininde verir. Darbelerin düşük seviyesi 0 V ve yüksek seviyesi VIN'dir. Kartın arka tarafındaki kırmızı LED de bir nesne algılandığında yanar (nesne ne kadar yakınsa LED o kadar parlak olur).
Kartın, yaklaşık 0,4 mA tüketen düşük güç durumuna getirmek için düşük sürülebilen isteğe bağlı bir ETKİNLEŞTİRME pimi vardır. Bu pime, serigrafide "EN" etiketli arka taraftaki bir yol veya komşu yüzeye montaj pedi aracılığıyla erişilebilir. ENABLE pimi, varsayılan olarak sensörü etkinleştirerek VIN'e çekilir.
Kartın, yaklaşık 0,4 mA tüketen düşük güç durumuna getirmek için düşük sürülebilen isteğe bağlı bir ETKİNLEŞTİRME pimi vardır. Bu pime, serigrafide "EN" etiketli arka taraftaki bir yol veya komşu yüzeye montaj pedi aracılığıyla erişilebilir. ENABLE pimi, varsayılan olarak sensörü etkinleştirerek VIN'e çekilir.
Dökümanlar
- Dijital Mesafe Sensörü Datasheet dosyasını inceleyiniz.
Faydalı Linkler
- Mesafe ve Hareket Sensör ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.
- Sensör ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.
Dijital Mesafe Ölçer Sensör 130cm
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
- Resimler
-
Dijital Mesafe Sensörü
Bu Dijital Mesafe Ölçüm Sensörü , basit bir dijital darbe genişliği arabirimi ( hobi servo kontrol sinyaline benzer) kullanarak nesnelerin yaklaşık 130 cm (50") mesafesine kadar olan mesafeyi ölçmeyi mümkün kılar . Yayılan kızılötesi, göze zarar vermeyen lazer ışığı darbelerinin en yakın nesneye ulaşmasının ve geri yansıtılmasının ne kadar sürdüğünü tam olarak ölçmek için kısa menzilli bir lidar modülü kullanır ve 1 mm çözünürlüğe izin verir. Sensör etkinleştirildiği sürece, sürekli mesafe ölçümleri alır ve aralıkları yüksek darbelerin genişlikleri olarak kodlar, bu daha sonra tek bir dijital giriş kullanılarak bir mikro denetleyici tarafından zamanlanabilir.
Ölçülen mesafeyi kodlayan her yüksek darbenin uzunluğunu zamanlamak için dijital bir mikro denetleyici pimi kullanılabilir.
Zamanlama belirsizliği yaklaşık ±%5'tir. Nesneler sensöre yaklaştıkça, çıkış darbe genişliği 1,0 ms'ye yaklaşacak, 130 cm'de algılanan bir nesne ise 1,65 ms darbe genişliği üretecektir.
Maksimum algılama aralığı, nesne yansıtma ve ortam aydınlatma koşullarına bağlıdır. Test ortamlarında sensör, maksimum 130 cm aralığına kadar beyaz bir kağıdı güvenilir bir şekilde algılayabildi ve yaklaşık 80 cm uzağa uzanan bir eli güvenilir bir şekilde algılayabildi.
Lütfen bu sensörün sensör yüzünün yaklaşık 1 mm yakınında bulunan nesneleri algılayabilmesine rağmen ölçebileceği minimum efektif mesafenin yaklaşık 4 cm olduğunu, dolayısıyla 4 cm'den daha yakın nesnelerin hatalı ölçüme neden olabileceğini unutmayın.
Dijital Mesafe Sensörü Teknik Özellikler
Üretici Firma Pololu Ürün Kategorisi Mesafe ve Hareket Sensörleri Çalışma Gerilimi 3V - 5.5V Akım Tüketimi Etkinleştirildiğinde 30 mA (tipik), devre dışı bırakıldığında 0.4 mA Menzil (max) 130 cm (50") (iyi ortam koşullarında yüksek yansıtmalı hedefler için; düşük yansıtmalı hedefler veya kötü ortam koşulları, maksimum algılama aralığını azaltacaktır) Mesafe (min) 4 cm (doğru ölçüm için); < 1 mm (tespit için) Güncelleme Hızı (min) 00 Hz - 110 Hz (10 ms - 9 ms) Görüş alanı (FOV) 15° tipik (nesne yansıması ve ortam koşullarına göre değişebilir) Çıkış Tipi Dijital Darbe Genişliği Boyutlar 21.6 × 8.9 × 3.5 mm Kullanım :
Bu modülü kullanmak için üç bağlantı gereklidir: VIN, GND ve OUT. VIN pini 3 V ile 5.5 V'luk bir kaynağa bağlanmalı ve GND 0 volta bağlanmalıdır. Sensör, dijital darbelerini OUT pininde verir. Darbelerin düşük seviyesi 0 V ve yüksek seviyesi VIN'dir. Kartın arka tarafındaki kırmızı LED de bir nesne algılandığında yanar (nesne ne kadar yakınsa LED o kadar parlak olur).
Kartın, yaklaşık 0,4 mA tüketen düşük güç durumuna getirmek için düşük sürülebilen isteğe bağlı bir ETKİNLEŞTİRME pimi vardır. Bu pime, serigrafide "EN" etiketli arka taraftaki bir yol veya komşu yüzeye montaj pedi aracılığıyla erişilebilir. ENABLE pimi, varsayılan olarak sensörü etkinleştirerek VIN'e çekilir.
Kartın, yaklaşık 0,4 mA tüketen düşük güç durumuna getirmek için düşük sürülebilen isteğe bağlı bir ETKİNLEŞTİRME pimi vardır. Bu pime, serigrafide "EN" etiketli arka taraftaki bir yol veya komşu yüzeye montaj pedi aracılığıyla erişilebilir. ENABLE pimi, varsayılan olarak sensörü etkinleştirerek VIN'e çekilir.
Dökümanlar
- Dijital Mesafe Sensörü Datasheet dosyasını inceleyiniz.
Faydalı Linkler
- Mesafe ve Hareket Sensör ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.
- Sensör ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.