array(154) { ["ID"]=> string(4) "6279" ["VARIANT_FEATURE1_LIST"]=> array(0) { } ["VARIANT_FEATURE2_LIST"]=> array(0) { } ["TITLE"]=> string(58) "L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı" ["IS_NEW_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["IS_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["VARIANT_ID"]=> int(0) ["CATEGORY_ID"]=> string(3) "775" ["NUMERIC1"]=> float(0) ["CATEGORY_ID_PATH"]=> string(8) "51 > 775" ["CATEGORY_IDS"]=> string(8) "1165,775" ["PRICE_SELL"]=> float(161.62053599) ["PRICE_VISITOR"]=> float(161.62053599) ["PRICE_BUY"]=> float(141.7724) ["PRICE_NOT_DISCOUNTED"]=> float(283.5448) ["SUPPLIER_PRODUCT_CODE"]=> string(4) "2129" ["CURRENCY_ID"]=> string(1) "1" ["VAT"]=> float(20) ["HAS_IMAGE"]=> string(1) "1" ["HAS_VARIANT"]=> int(0) ["DISPLAY_VAT"]=> string(1) "1" ["BRAND"]=> string(6) "Pololu" ["BRAND_ID"]=> string(1) "1" ["BRAND_URL"]=> string(6) "pololu" ["BRAND_IMAGE"]=> string(0) "" ["MODEL"]=> string(0) "" ["MODEL_ID"]=> string(1) "0" ["STOCK"]=> string(1) "5" ["STOCK_UNIT"]=> string(4) "Adet" ["STOCK_UNIT_ID"]=> string(1) "1" ["CBM"]=> string(1) "0" ["STOCK_INCREMENT"]=> float(1) ["STOCK_UNIT_DECIMAL"]=> int(0) ["PRODUCT_CODE"]=> string(5) "T6279" ["SHORT_DESCRIPTION"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_1"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_2"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_3"]=> string(0) "" ["BARCODE"]=> string(4) "2129" ["STORE_ID"]=> string(1) "0" ["IS_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(1) ["IS_DISPLAY_DISCOUNTED_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["DISCOUNT_PERCENT"]=> float(43) ["DISCOUNT_PERCENT_RAW"]=> float(43) ["CARGO_FREE"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_MEMBER"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_VENDOR"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_THIS"]=> string(1) "0" ["DELIVERY_TIME"]=> string(0) "" ["REGISTRATION_DATE"]=> int(1467377150) ["MIN_SALE_COUNT"]=> string(1) "1" ["MAX_SALE_COUNT"]=> string(1) "0" ["IS_CARGO_FREE"]=> string(1) "0" ["MAX_ORDER_COUNT"]=> int(99999) ["CATEGORY_URL"]=> string(26) "nem-ve-sicaklik-sensorleri" ["CATEGORY_NAME"]=> string(29) "Nem ve Sıcaklık Sensörleri" ["CATEGORY_PATH"]=> string(23) "Sensör ve Modüller > " ["FILTER_CATEGORY_ID"]=> string(1) "0" ["URL"]=> string(57) "l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu" ["MODEL_URL"]=> string(0) "" ["IN_STOCK"]=> bool(true) ["IS_DISPLAY_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["VARIANT_NAME"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE1_TITLE"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE2_TITLE"]=> string(0) "" ["SHOW_VENDOR"]=> string(1) "0" ["SHOW_PROMOTION"]=> string(1) "0" ["ACTIVE_ON_GROUPS"]=> string(41) "-10--14--22--29--17--26--15--23--5--0--3-" ["IS_MULTIPLE_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(0) ["COMMENT_RANK"]=> string(1) "0" ["COMMENT_COUNT"]=> string(1) "0" ["S1"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA1"]=> string(127) "

" ["SYMBOL_TAG1"]=> string(15) "Ücretsiz Kargo" ["S2"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA2"]=> string(129) "

" ["SYMBOL_TAG2"]=> string(14) "Stoktan Teslim" ["S3"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA3"]=> string(130) "

" ["SYMBOL_TAG3"]=> string(18) "Kampanyalı Ürün" ["S4"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA4"]=> string(128) "

" ["SYMBOL_TAG4"]=> string(16) "Aynı Gün Kargo" ["S5"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA5"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG5"]=> string(0) "" ["S6"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA6"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG6"]=> string(0) "" ["S7"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA7"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG7"]=> string(0) "" ["S8"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA8"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG8"]=> string(0) "" ["S9"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA9"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG9"]=> string(0) "" ["S10"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA10"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG10"]=> string(0) "" ["SUBSCRIBE"]=> int(0) ["SUBSCRIBE_FREQUENCY_LIST"]=> array(1) { [0]=> string(0) "" } ["SUBSCRIBE_DISCOUNT_RATE"]=> float(0) ["VARIANT_CODE"]=> string(0) "" ["SUB_PRODUCT_CODE"]=> string(0) "" ["DEAL"]=> NULL ["DEAL_START_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["DEAL_END_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["PRICE_GUEST"]=> float(161.62053599) ["IS_CATALOG"]=> string(1) "0" ["ATTRIBUTE_OPTIONS"]=> NULL ["IMAGE_LIST"]=> array(4) { [0]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "17244" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17244-62-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17244-62-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17244-62-B.jpg" ["TITLE"]=> string(58) "L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [1]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "17245" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17245-62-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17245-62-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17245-62-B.jpg" ["TITLE"]=> string(58) "L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [2]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "17246" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17246-62-K.png" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17246-62-O.png" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17246-62-B.png" ["TITLE"]=> string(58) "L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [3]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "17247" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17247-62-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17247-62-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17247-62-B.jpg" ["TITLE"]=> string(58) "L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } } ["IMAGE"]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "17244" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17244-62-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17244-62-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/l3gd20h-3-axis-gyro-carrier-with-voltage-regulator-pololu-nem-ve-sicaklik-sensorleri-pololu-17244-62-B.jpg" ["TITLE"]=> string(58) "L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } ["IMAGE_COUNT"]=> int(4) ["IMAGE_RATIO"]=> float(1) ["PRICE_CREDIT_CART"]=> float(161.62053599) ["PRICE_MONEY_ORDER"]=> float(161.62053599) ["MONEY_ORDER_PERCENT"]=> int(0) ["IS_MONEY_ORDER_ACTIVE"]=> bool(false) ["CURRENCY"]=> string(3) "USD" ["TARGET_CURRENCY"]=> string(2) "TL" ["PRICE_SELL_DEFAULT"]=> float(161.62053599) ["PRICE_RAW"]=> float(4.56) ["TARGET_CURRENCY_ORIGINAL"]=> string(2) "TL" ["COMBINATION_ID"]=> int(0) ["NEWEST_SORT"]=> int(0) ["HAS_MAGNIFIER"]=> string(1) "0" ["SUPPLIER_ID"]=> string(2) "19" ["GENDER"]=> string(1) "0" ["MULTIPLE_DISCOUNT"]=> array(0) { } ["PERSONALIZATION_ID"]=> int(0) ["IS_PERSONALIZATION_ACTIVE"]=> bool(false) ["CAN_ADD_CART_IN_LIST"]=> bool(false) ["DETAIL"]=> string(7511) "

Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı

Bu sensör, ST L3GD20H rulo (X), pitch (Y) ve yaw (Z) eksenleri arasındaki açısal dönüş oranlarını ölçen üç eksenli jiroskop için bir taşıyıcı / tümleşik kartıdır. Konfigüre edilebilir ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s aralığındaki açısal hız ölçümleri dijital I²C veya SPI arayüzü ile okunabilir. Kartın 3.3 V'luk bir doğrusal regülatörü ve 2.5 ila 5.5 V'luk bir giriş voltaj aralığı üzerinde çalışmasına izin veren entegre seviye kaydırıcıları var ve 0.1 "pin aralığı, standart lehimsiz breadboard ve 0.1" perfboardlar ile kullanımı kolaylaştırıyor.

Bu kart ST'nin L3GD20H üç eksenli dijital çıkış jiroskopu için kompakt (0.4 "x 0.9") tümleşik kartıdır; Bu nedenle bu ürünü kullanmadan önce L3GD20H veri sayfasını (3MB pdf) dikkatlice okumanızı öneririz. L3GD20H mükemmel bir IC, ancak küçük, kurşunsuz LGA paketi, tipik bir öğrencinin veya hobi kullanıcısının kullanımını zorlaştırmaktadır.

Ayrıca, 3.6 V'tan düşük voltajlarda çalışır; bu da, 5 V'de çalışan mikro denetleyiciler için arabirimi zorlaştırabilir. Bu taşıyıcı kart, 3.3 V gerilim regülatörü ve seviye değiştiren devreler de dahil olmak üzere ilave elektronikleri bir araya getirerek bu sorunları giderirken genel boyutu da Mümkün olduğunca kompakt. Kart, ürün resminde gösterildiği gibi L3GD20H de dahil olmak üzere SMD bileşenleri ile doludur.

L3GD20H, üç seçilebilir açısal hız hassasiyeti, yedi seçilebilir çıkış veri hızı, çıkış verisini tamponlamak için yedi farklı gömülü FIFO modu ve programlanabilir bir harici kesme sinyali dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneği vardır. Üç açısal hız okuması, I²C veya SPI modunda çalışacak şekilde konfigüre edilebilen dijital bir arabirim aracılığıyla mevcuttur.

Taşıyıcı kart, L3GD20H'nin gerektirdiği 3.3 V'luk alçak gerilim düşürücü lineer voltaj regülatörü içerir ve sensörün 2.5 V'den 5.5 V'a kadar güç sağlaması mümkündür. Regülatör çıkışı VDD piminde mevcuttur ve yaklaşık 150 mA Harici cihazlara.

Arabirim kartı ayrıca, iki I²C hattını (veya SPI saatini ve veri girişi hatlarını) verilen VIN ile aynı mantık voltaj seviyesine kaydırarak, kartın 5 V sistemlerle arayüzlenmesini basitleştiren bir devre içerir ve kartın 0,1 "Pn aralığı standart lehimsiz breadboard ve 0.1" perfboard ile kullanımı kolaylaştırır.

Sensör füzyon uygulamaları için MinIMU-9 v3 ve AltIMU-10 v4 atalet ölçüm birimleri bu L3GD20H'yi LSM303D3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre ile tek bir tahtada birleştirerek mutlak oryantasyonu hesaplamak için kullanılabilen dokuz bağımsız okuma imkanı sağlar . AltIMU-10 v4 ayrıca, yüksekliği hesaplamak için kullanılabilen bir LPS25H basınç sensörü içerir.

Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı Özellikleri

Boyutlar: 0.4 "× 0.9" × 0.1 "(13 × 23 × 3 mm)
Başlık pimleri olmaksızın ağırlık: 0,7 g (0,03 oz)
Çalışma voltajı: 2,5 V ila 5,5 V
Besleme akımı: ~ 6 mA
Çıkış formatı (I²C / SPI): eksen başına bir adet 16 bit okuma
Duyarlılık aralığı (yapılandırılabilir): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s

Dahil Edilen Bileşenler

Aşağıdaki resimde gösterildiği gibi 0.1 "düz üstbilgi pimlerinin 10 × 1 şeridi ve 0.1" dik açı başlığı pimlerinin 9 × 1 şeridi dahil edilmiştir. Seçtiğiniz başlık şeridini, özel kablolar veya lehimsiz tahta ile kullanmak için tahtaya lehimleyebilir veya daha küçük tesisler için doğrudan telin kendisine lehimlenmesini sağlayabilirsiniz.

Kartın # 2 ve M2 vidaları (dahil değildir) ile çalışan bir montaj deliği vardır.

L3GD20H ile iletişim kurmak için kullanılan arayüz ne olursa olsun, VIN pini 2,5 V ila 5,5 V kaynağa bağlanmalı ve GND 0 volta bağlanmalıdır. (Alternatif olarak, 3.3 v'lik bir sistemle gyro kullanıyorsanız, VIN'i ayrı tutabilir ve 3.3 V'u doğrudan VDD'ye bağlayarak dahili düzenleyiciyi bypass edebilirsiniz.

I²C modunda L3GD20H'yi kullanmak için minimum iki mantık bağlantısı gereklidir (varsayılan moddur): SCL ve SDA. Bu pimler kendilerini 3.3 V üzerindeki gerilimlerde güvenle kullanmalarını sağlayan dahili seviye değiştiricilerine bağlanır; VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veri yoluna bağlanmalıdır. Geriye kalan pimler tahtadaki seviye kaydırıcılarına bağlı değildir ve 5V toleranslı değildir, ancak 4 kanallı çift yönlü lojik seviye değiştirici, aynı etkiyi elde etmek için bu pimlerle harici olarak kullanılabilir.

L3GD20H'yi SPI modunda kullanmak için dört mantık bağlantısı genellikle kullanılır: SPC, SDI, SDO ve CS. Bunlar, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir SPI veri yoluna bağlanmalıdır. SPI arayüzü varsayılan olarak 4 iğlü modda çalışır, SDI ve SDO ayrı pimlerdedir, ancak SDO'nun SDI ile paylaştırması için 3 kablolu mod kullanacak şekilde konfigüre edilebilir.

Pin Açıklamaları

VIN: Ana güç kaynağı bağlantısı budur ve 2,5 V ila 5,5 V arasında güç sağlanmalıdır. SCL / SPC ve SDA / SDI seviye kaydırıcıları, I²C ve SPI veri yolu yüksek bitlerini bu seviyeye çeker.

GND: Güç kaynağınızın toprak (0 V) bağlantısı. I²C veya SPI kontrol kaynağınız da bu pano ile ortak bir zemini paylaşmalıdır.

VDD: Düzenlenmiş 3.3 V çıkış. Harici bileşenlere güç sağlamak için yaklaşık 150 mA mevcuttur. (Dahili regülatörü bypass etmek isterseniz, bu pimi VIN bağlantısı kesilmiş olarak 3.3 V giriş olarak kullanabilirsiniz.)

SCL / SPC: Seviye kaydırmalı I²C / SPI saat hattı: YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V

SDA / SDI: Seviye kaydırmalı I²C veri hattı ve SPI veri hattı (ayrıca 3 telli modda SDO'nun iki katına çıkıyor): YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V

SDO SPI: Veri hattı 4 kablolu modda: HIGH VDD, LOW 0 V. I²C slave adresini belirlemek için 3.3V lojik seviye girişi olarak da kullanılır (aşağıya bakın). Bu pin düzeyi değiştirilmez ve 5V toleranslı değildir.

CS SPI: etkinleştirir (çip seçimi). Defau

DRDY / INT2: Veri hazır göstergesi, 3.3V lojik seviye çıkışı. HIGH (3.3 V), açısal hız verilerini okuyabileceğini gösterir. Bir FIFO kesmesi olarak da yapılandırılabilir. Bu çıktı seviye kaydırılmıyor.

INT1: Programlanabilir kesme, 3.3V lojik seviye çıkışı. Bu çıktı seviye kaydırılmıyor.

DEN: Veri etkinleştirmeli tetikleyici, 3.3V-mantık seviyesi girişi. Bu girdi düzeyi kaydırılmamış ve 5V toleranslı değildir.

Faydalı Linkler

Nem ve Sıcaklık Sensörleri ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.
Sensör ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.

" ["DOCUMENT_INFO"]=> string(0) "" ["WARRANTY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_INFO"]=> string(0) "" ["WAREHOUSE"]=> string(14) "D1412 - İthal" ["DELIVERY_DAY"]=> string(0) "" ["IS_VIDEO_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["NOTES"]=> string(0) "" ["TAGS"]=> array(0) { } ["IS_ORDER_NOTE_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_CASH_POINT_ACTIVE"]=> bool(false) ["RELATED_PRODUCTS_IDS1"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS2"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS3"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS1_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS2_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS3_COUNT"]=> int(0) ["IS_POPUP_PHOTO_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["MIN_ORDER_COUNT"]=> string(1) "1" ["DISPLAY_GAIN"]=> bool(false) }

L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı

Name: L3GD20H Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı
Brand: Pololu
SKU: T6279
Price: 193.94 TRY
Availability: InStock

Marka/Menşei: Pololu

Stok Kodu : 2129

340,25 TL 161,62 TL + KDV

193,94 TL KDV Dahil

Sepete Ekle

Alışveriş Listeme Ekle

Paylaş:

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)
Resimler

Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı
Bu sensör, ST L3GD20H rulo (X), pitch (Y) ve yaw (Z) eksenleri arasındaki açısal dönüş oranlarını ölçen üç eksenli jiroskop için bir taşıyıcı / tümleşik kartıdır. Konfigüre edilebilir ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s aralığındaki açısal hız ölçümleri dijital I²C veya SPI arayüzü ile okunabilir. Kartın 3.3 V'luk bir doğrusal regülatörü ve 2.5 ila 5.5 V'luk bir giriş voltaj aralığı üzerinde çalışmasına izin veren entegre seviye kaydırıcıları var ve 0.1 "pin aralığı, standart lehimsiz breadboard ve 0.1" perfboardlar ile kullanımı kolaylaştırıyor.
Bu kart ST'nin L3GD20H üç eksenli dijital çıkış jiroskopu için kompakt (0.4 "x 0.9") tümleşik kartıdır; Bu nedenle bu ürünü kullanmadan önce L3GD20H veri sayfasını (3MB pdf) dikkatlice okumanızı öneririz. L3GD20H mükemmel bir IC, ancak küçük, kurşunsuz LGA paketi, tipik bir öğrencinin veya hobi kullanıcısının kullanımını zorlaştırmaktadır.
Ayrıca, 3.6 V'tan düşük voltajlarda çalışır; bu da, 5 V'de çalışan mikro denetleyiciler için arabirimi zorlaştırabilir. Bu taşıyıcı kart, 3.3 V gerilim regülatörü ve seviye değiştiren devreler de dahil olmak üzere ilave elektronikleri bir araya getirerek bu sorunları giderirken genel boyutu da Mümkün olduğunca kompakt. Kart, ürün resminde gösterildiği gibi L3GD20H de dahil olmak üzere SMD bileşenleri ile doludur.
L3GD20H, üç seçilebilir açısal hız hassasiyeti, yedi seçilebilir çıkış veri hızı, çıkış verisini tamponlamak için yedi farklı gömülü FIFO modu ve programlanabilir bir harici kesme sinyali dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneği vardır. Üç açısal hız okuması, I²C veya SPI modunda çalışacak şekilde konfigüre edilebilen dijital bir arabirim aracılığıyla mevcuttur.
Taşıyıcı kart, L3GD20H'nin gerektirdiği 3.3 V'luk alçak gerilim düşürücü lineer voltaj regülatörü içerir ve sensörün 2.5 V'den 5.5 V'a kadar güç sağlaması mümkündür. Regülatör çıkışı VDD piminde mevcuttur ve yaklaşık 150 mA Harici cihazlara.
Arabirim kartı ayrıca, iki I²C hattını (veya SPI saatini ve veri girişi hatlarını) verilen VIN ile aynı mantık voltaj seviyesine kaydırarak, kartın 5 V sistemlerle arayüzlenmesini basitleştiren bir devre içerir ve kartın 0,1 "Pn aralığı standart lehimsiz breadboard ve 0.1" perfboard ile kullanımı kolaylaştırır.
Sensör füzyon uygulamaları için MinIMU-9 v3 ve AltIMU-10 v4 atalet ölçüm birimleri bu L3GD20H'yi LSM303D3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre ile tek bir tahtada birleştirerek mutlak oryantasyonu hesaplamak için kullanılabilen dokuz bağımsız okuma imkanı sağlar . AltIMU-10 v4 ayrıca, yüksekliği hesaplamak için kullanılabilen bir LPS25H basınç sensörü içerir.
Gerilim Regülatörlü 3 Eksenli Gyro Taşıyıcı Özellikleri
- Boyutlar: 0.4 "× 0.9" × 0.1 "(13 × 23 × 3 mm)
- Başlık pimleri olmaksızın ağırlık: 0,7 g (0,03 oz)
- Çalışma voltajı: 2,5 V ila 5,5 V
- Besleme akımı: ~ 6 mA
- Çıkış formatı (I²C / SPI): eksen başına bir adet 16 bit okuma
- Duyarlılık aralığı (yapılandırılabilir): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s veya ± 2000 ° / s
Dahil Edilen Bileşenler
Aşağıdaki resimde gösterildiği gibi 0.1 "düz üstbilgi pimlerinin 10 × 1 şeridi ve 0.1" dik açı başlığı pimlerinin 9 × 1 şeridi dahil edilmiştir. Seçtiğiniz başlık şeridini, özel kablolar veya lehimsiz tahta ile kullanmak için tahtaya lehimleyebilir veya daha küçük tesisler için doğrudan telin kendisine lehimlenmesini sağlayabilirsiniz.
Kartın # 2 ve M2 vidaları (dahil değildir) ile çalışan bir montaj deliği vardır.
L3GD20H ile iletişim kurmak için kullanılan arayüz ne olursa olsun, VIN pini 2,5 V ila 5,5 V kaynağa bağlanmalı ve GND 0 volta bağlanmalıdır. (Alternatif olarak, 3.3 v'lik bir sistemle gyro kullanıyorsanız, VIN'i ayrı tutabilir ve 3.3 V'u doğrudan VDD'ye bağlayarak dahili düzenleyiciyi bypass edebilirsiniz.
I²C modunda L3GD20H'yi kullanmak için minimum iki mantık bağlantısı gereklidir (varsayılan moddur): SCL ve SDA. Bu pimler kendilerini 3.3 V üzerindeki gerilimlerde güvenle kullanmalarını sağlayan dahili seviye değiştiricilerine bağlanır; VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veri yoluna bağlanmalıdır. Geriye kalan pimler tahtadaki seviye kaydırıcılarına bağlı değildir ve 5V toleranslı değildir, ancak 4 kanallı çift yönlü lojik seviye değiştirici, aynı etkiyi elde etmek için bu pimlerle harici olarak kullanılabilir.
L3GD20H'yi SPI modunda kullanmak için dört mantık bağlantısı genellikle kullanılır: SPC, SDI, SDO ve CS. Bunlar, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir SPI veri yoluna bağlanmalıdır. SPI arayüzü varsayılan olarak 4 iğlü modda çalışır, SDI ve SDO ayrı pimlerdedir, ancak SDO'nun SDI ile paylaştırması için 3 kablolu mod kullanacak şekilde konfigüre edilebilir.
Pin Açıklamaları
VIN: Ana güç kaynağı bağlantısı budur ve 2,5 V ila 5,5 V arasında güç sağlanmalıdır. SCL / SPC ve SDA / SDI seviye kaydırıcıları, I²C ve SPI veri yolu yüksek bitlerini bu seviyeye çeker.
GND: Güç kaynağınızın toprak (0 V) bağlantısı. I²C veya SPI kontrol kaynağınız da bu pano ile ortak bir zemini paylaşmalıdır.
VDD: Düzenlenmiş 3.3 V çıkış. Harici bileşenlere güç sağlamak için yaklaşık 150 mA mevcuttur. (Dahili regülatörü bypass etmek isterseniz, bu pimi VIN bağlantısı kesilmiş olarak 3.3 V giriş olarak kullanabilirsiniz.)
SCL / SPC: Seviye kaydırmalı I²C / SPI saat hattı: YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V
SDA / SDI: Seviye kaydırmalı I²C veri hattı ve SPI veri hattı (ayrıca 3 telli modda SDO'nun iki katına çıkıyor): YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V
SDO SPI: Veri hattı 4 kablolu modda: HIGH VDD, LOW 0 V. I²C slave adresini belirlemek için 3.3V lojik seviye girişi olarak da kullanılır (aşağıya bakın). Bu pin düzeyi değiştirilmez ve 5V toleranslı değildir.
CS SPI: etkinleştirir (çip seçimi). Defau
DRDY / INT2: Veri hazır göstergesi, 3.3V lojik seviye çıkışı. HIGH (3.3 V), açısal hız verilerini okuyabileceğini gösterir. Bir FIFO kesmesi olarak da yapılandırılabilir. Bu çıktı seviye kaydırılmıyor.
INT1: Programlanabilir kesme, 3.3V lojik seviye çıkışı. Bu çıktı seviye kaydırılmıyor.
DEN: Veri etkinleştirmeli tetikleyici, 3.3V-mantık seviyesi girişi. Bu girdi düzeyi kaydırılmamış ve 5V toleranslı değildir.
Faydalı Linkler
- Nem ve Sıcaklık Sensörleri ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.
- Sensör ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.