array(154) { ["ID"]=> string(5) "22341" ["VARIANT_FEATURE1_LIST"]=> array(0) { } ["VARIANT_FEATURE2_LIST"]=> array(0) { } ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["IS_NEW_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["IS_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["VARIANT_ID"]=> int(0) ["CATEGORY_ID"]=> string(4) "1234" ["NUMERIC1"]=> float(0) ["CATEGORY_ID_PATH"]=> string(9) "51 > 1234" ["CATEGORY_IDS"]=> string(4) "1234" ["PRICE_SELL"]=> float(3296.2083) ["PRICE_VISITOR"]=> float(0) ["PRICE_BUY"]=> float(0) ["PRICE_NOT_DISCOUNTED"]=> float(3296.2083) ["SUPPLIER_PRODUCT_CODE"]=> string(7) "DFR1138" ["CURRENCY_ID"]=> string(1) "1" ["VAT"]=> float(20) ["HAS_IMAGE"]=> string(1) "1" ["HAS_VARIANT"]=> int(0) ["DISPLAY_VAT"]=> string(1) "0" ["BRAND"]=> string(7) "DFRobot" ["BRAND_ID"]=> string(3) "123" ["BRAND_URL"]=> string(7) "dfrobot" ["BRAND_IMAGE"]=> string(0) "" ["MODEL"]=> string(0) "" ["MODEL_ID"]=> string(1) "0" ["STOCK"]=> string(1) "0" ["STOCK_UNIT"]=> string(4) "Adet" ["STOCK_UNIT_ID"]=> string(1) "1" ["CBM"]=> string(1) "1" ["STOCK_INCREMENT"]=> float(1) ["STOCK_UNIT_DECIMAL"]=> int(0) ["PRODUCT_CODE"]=> string(6) "T22341" ["SHORT_DESCRIPTION"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_1"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_2"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_3"]=> string(0) "" ["BARCODE"]=> string(7) "DFR1138" ["STORE_ID"]=> string(1) "0" ["IS_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(0) ["IS_DISPLAY_DISCOUNTED_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["DISCOUNT_PERCENT"]=> int(0) ["DISCOUNT_PERCENT_RAW"]=> int(0) ["CARGO_FREE"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_MEMBER"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_VENDOR"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_THIS"]=> string(1) "0" ["DELIVERY_TIME"]=> string(0) "" ["REGISTRATION_DATE"]=> int(1716555275) ["MIN_SALE_COUNT"]=> string(1) "1" ["MAX_SALE_COUNT"]=> string(1) "0" ["IS_CARGO_FREE"]=> string(1) "0" ["MAX_ORDER_COUNT"]=> int(99999) ["CATEGORY_URL"]=> string(17) "lazerli-sensorler" ["CATEGORY_NAME"]=> string(27) "Lazer ve Lazerli Sensörler" ["CATEGORY_PATH"]=> string(23) "Sensör ve Modüller > " ["FILTER_CATEGORY_ID"]=> string(1) "0" ["URL"]=> string(56) "rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54" ["MODEL_URL"]=> string(0) "" ["IN_STOCK"]=> bool(false) ["IS_DISPLAY_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["VARIANT_NAME"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE1_TITLE"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE2_TITLE"]=> string(0) "" ["SHOW_VENDOR"]=> string(1) "0" ["SHOW_PROMOTION"]=> string(1) "0" ["ACTIVE_ON_GROUPS"]=> string(3) "-0-" ["IS_MULTIPLE_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(0) ["COMMENT_RANK"]=> string(1) "0" ["COMMENT_COUNT"]=> string(1) "0" ["S1"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA1"]=> string(127) "" ["SYMBOL_TAG1"]=> string(15) "Ücretsiz Kargo" ["S2"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA2"]=> string(129) "" ["SYMBOL_TAG2"]=> string(14) "Stoktan Teslim" ["S3"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA3"]=> string(130) "" ["SYMBOL_TAG3"]=> string(18) "Kampanyalı Ürün" ["S4"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA4"]=> string(128) "" ["SYMBOL_TAG4"]=> string(16) "Aynı Gün Kargo" ["S5"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA5"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG5"]=> string(0) "" ["S6"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA6"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG6"]=> string(0) "" ["S7"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA7"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG7"]=> string(0) "" ["S8"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA8"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG8"]=> string(0) "" ["S9"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA9"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG9"]=> string(0) "" ["S10"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA10"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG10"]=> string(0) "" ["SUBSCRIBE"]=> int(0) ["SUBSCRIBE_FREQUENCY_LIST"]=> array(1) { [0]=> string(0) "" } ["SUBSCRIBE_DISCOUNT_RATE"]=> float(0) ["VARIANT_CODE"]=> string(0) "" ["SUB_PRODUCT_CODE"]=> string(0) "" ["DEAL"]=> NULL ["DEAL_START_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["DEAL_END_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["PRICE_GUEST"]=> float(3296.2083) ["IS_CATALOG"]=> string(1) "0" ["ATTRIBUTE_OPTIONS"]=> NULL ["IMAGE_LIST"]=> array(6) { [0]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "66467" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66467-22-K.png" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66467-22-O.png" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66467-22-B.png" ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [1]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "66468" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66468-22-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66468-22-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66468-22-B.jpg" ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [2]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "66469" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66469-22-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66469-22-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66469-22-B.jpg" ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [3]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "66470" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66470-22-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66470-22-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66470-22-B.jpg" ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [4]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "66471" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66471-22-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66471-22-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66471-22-B.jpg" ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } [5]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "66472" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66472-22-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66472-22-O.jpg" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66472-22-B.jpg" ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } } ["IMAGE"]=> array(8) { ["ID"]=> string(5) "66467" ["SMALL"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66467-22-K.png" ["MEDIUM"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66467-22-O.png" ["BIG"]=> string(129) "https://www.direnc.net/rplidar-c1-dtof-lidar-360-lazer-mesafe-tarayici-12m-ip54-lazer-ve-lazerli-sensorler-dfrobot-66467-22-B.png" ["TITLE"]=> string(65) "RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)" ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" ["MEDIUM_WEBP_JPG"]=> NULL } ["IMAGE_COUNT"]=> int(6) ["IMAGE_RATIO"]=> float(1) ["PRICE_CREDIT_CART"]=> float(3296.2083) ["PRICE_MONEY_ORDER"]=> float(3296.2083) ["MONEY_ORDER_PERCENT"]=> int(0) ["IS_MONEY_ORDER_ACTIVE"]=> bool(false) ["CURRENCY"]=> string(3) "USD" ["TARGET_CURRENCY"]=> string(2) "TL" ["PRICE_SELL_DEFAULT"]=> float(3296.2083) ["PRICE_RAW"]=> float(93) ["TARGET_CURRENCY_ORIGINAL"]=> string(2) "TL" ["COMBINATION_ID"]=> int(0) ["NEWEST_SORT"]=> int(0) ["HAS_MAGNIFIER"]=> string(1) "0" ["SUPPLIER_ID"]=> string(2) "19" ["GENDER"]=> string(1) "0" ["MULTIPLE_DISCOUNT"]=> array(0) { } ["PERSONALIZATION_ID"]=> int(0) ["IS_PERSONALIZATION_ACTIVE"]=> bool(false) ["CAN_ADD_CART_IN_LIST"]=> bool(false) ["DETAIL"]=> string(4482) "

RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)


RPLIDAR C1, SLAMTEC'in yeni nesil füzyon tipi DTOF (Doğrudan Uçuş Süresi) lazer tarayıcısıdır. Bu gelişmiş LIDAR sistemi, küçük ve yakındaki nesnelerin yüksek çözünürlüklü tespitinde üstündür ve üstün parazit önleme ve yapışma önleme özellikleri sunar. 12 metrelik ölçüm yarıçapı, saniyede 5000 örnekleme frekansı ve 360 derecelik tam aralıklı lazer taramasıyla RPLIDAR C1'in kompakt ve çevik tasarımı, robot konumlandırma, haritalama, navigasyon gibi uygulamalar için idealdir. ve çeşitli ortamlarda engellerden kaçınma.

RPLIDAR C1, SLAMTEC'in üçgenleme ve DTOF menzilinde uzun yıllardır biriktirdiği teknik avantajları birleştirerek C1'in menzil doğruluğu, mesafe ölçümü, parazit önleme ve yapışma önleme performansı açısından robot konumlandırma, haritalama ve navigasyon gereksinimlerini karşılamasını sağlar.

RPLIDAR C1, 12 metrelik bir yarıçapa kadar ölçüm mesafesine ve yalnızca 0,05 metrelik düşük kör menzile sahiptir. Nesneleri çeşitli mesafelerde taramayı ve ölçmeyi kolaylıkla gerçekleştirir ve engellerden kaçınmayı başarır.

RPLIDAR C1 yalnızca güçlü performans sunmakla kalmaz, aynı zamanda kompakt ve çevik bir tasarıma da sahiptir. Küçük olması ve düşük gürültü ve titreşim seviyelerine sahip olması, çeşitli uygulamalara entegre edilmesini kolaylaştırır. Kompakt boyutu ve çok yönlülüğü, geniş bir olasılık ve kullanım yelpazesinin önünü açar.

Yazılım ve donanım arayüzleriyle yüksek uyumluluk göstererek SLAMTEC ekosistemine kusursuz entegrasyon sağlar. Ayrıca mevcut SLAMTEC ürünlerinden geçiş yaparken yumuşak bir geçiş sunar.

SLAMTEC, x86 Windows, x86 Linux ve arm Linux gibi farklı platformlarda çalışabilen SDK geliştirme paketleri sunmaktadır. ROS ve ROS2 işletim sistemlerini destekleyerek müşterilere çeşitli işletim sistemleri ve mimariler arasında geliştirme ve entegrasyon konusunda yardımcı olur.

RPLIDAR C1, ışık kaynağı olarak düşük güçlü kızılötesi lazer ışığını kullanır ve onu modüle edilmiş darbeyle çalıştırır. İnsan gözü için güvenli olan Sınıf 1 Lazer Güvenlik Standardına ulaşır.

RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54) Teknik Özellikleri


Üretici Firma DFRobot
Mesafe Aralığı Beyaz nesne: 0,05-12 metre (%70 yansımanın altında), Siyah nesne: 0,05-6 metre (%10 yansımanın altında)
Örnek Hızı 5KHz
Tarama Frekansı 8~12Hz, 10Hz@tipik
Açısal Çözünürlük 0,72°@tipik
Tarama Alanı Düzlüğü 0°~1,5°
İletişim Arayüzü TTL UART
İletişim Hızı 460800
Doğruluk ±30mm
Çözünürlük 15mm
Koruma Derecesi IP54
Ortam Işığı Limiti 40000lux
Ağırlık 110g
Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10~40°C

Dökümanlar


Faydalı Linkler


" ["DOCUMENT_INFO"]=> string(0) "" ["WARRANTY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_INFO"]=> string(0) "" ["WAREHOUSE"]=> string(0) "" ["DELIVERY_DAY"]=> string(0) "" ["IS_VIDEO_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["NOTES"]=> string(0) "" ["TAGS"]=> array(0) { } ["IS_ORDER_NOTE_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_CASH_POINT_ACTIVE"]=> bool(false) ["RELATED_PRODUCTS_IDS1"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS2"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS3"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS1_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS2_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS3_COUNT"]=> int(0) ["IS_POPUP_PHOTO_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["MIN_ORDER_COUNT"]=> string(1) "1" ["DISPLAY_GAIN"]=> bool(false) }

RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)

Marka/Menşei: DFRobot
Stok Kodu : DFR1138

3.296,21 TL + KDV
3.955,45 TL KDV Dahil
20 TL (KDV hariç) ve üzeri alışverişler onaylanmaktadır.
Paylaş:
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Resimler
  • RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54)


    RPLIDAR C1, SLAMTEC'in yeni nesil füzyon tipi DTOF (Doğrudan Uçuş Süresi) lazer tarayıcısıdır. Bu gelişmiş LIDAR sistemi, küçük ve yakındaki nesnelerin yüksek çözünürlüklü tespitinde üstündür ve üstün parazit önleme ve yapışma önleme özellikleri sunar. 12 metrelik ölçüm yarıçapı, saniyede 5000 örnekleme frekansı ve 360 derecelik tam aralıklı lazer taramasıyla RPLIDAR C1'in kompakt ve çevik tasarımı, robot konumlandırma, haritalama, navigasyon gibi uygulamalar için idealdir. ve çeşitli ortamlarda engellerden kaçınma.

    RPLIDAR C1, SLAMTEC'in üçgenleme ve DTOF menzilinde uzun yıllardır biriktirdiği teknik avantajları birleştirerek C1'in menzil doğruluğu, mesafe ölçümü, parazit önleme ve yapışma önleme performansı açısından robot konumlandırma, haritalama ve navigasyon gereksinimlerini karşılamasını sağlar.

    RPLIDAR C1, 12 metrelik bir yarıçapa kadar ölçüm mesafesine ve yalnızca 0,05 metrelik düşük kör menzile sahiptir. Nesneleri çeşitli mesafelerde taramayı ve ölçmeyi kolaylıkla gerçekleştirir ve engellerden kaçınmayı başarır.

    RPLIDAR C1 yalnızca güçlü performans sunmakla kalmaz, aynı zamanda kompakt ve çevik bir tasarıma da sahiptir. Küçük olması ve düşük gürültü ve titreşim seviyelerine sahip olması, çeşitli uygulamalara entegre edilmesini kolaylaştırır. Kompakt boyutu ve çok yönlülüğü, geniş bir olasılık ve kullanım yelpazesinin önünü açar.

    Yazılım ve donanım arayüzleriyle yüksek uyumluluk göstererek SLAMTEC ekosistemine kusursuz entegrasyon sağlar. Ayrıca mevcut SLAMTEC ürünlerinden geçiş yaparken yumuşak bir geçiş sunar.

    SLAMTEC, x86 Windows, x86 Linux ve arm Linux gibi farklı platformlarda çalışabilen SDK geliştirme paketleri sunmaktadır. ROS ve ROS2 işletim sistemlerini destekleyerek müşterilere çeşitli işletim sistemleri ve mimariler arasında geliştirme ve entegrasyon konusunda yardımcı olur.

    RPLIDAR C1, ışık kaynağı olarak düşük güçlü kızılötesi lazer ışığını kullanır ve onu modüle edilmiş darbeyle çalıştırır. İnsan gözü için güvenli olan Sınıf 1 Lazer Güvenlik Standardına ulaşır.

    RPLiDAR C1 - DTOF LiDAR 360° Lazer Mesafe Tarayıcı (12m, IP54) Teknik Özellikleri


    Üretici Firma DFRobot
    Mesafe Aralığı Beyaz nesne: 0,05-12 metre (%70 yansımanın altında), Siyah nesne: 0,05-6 metre (%10 yansımanın altında)
    Örnek Hızı 5KHz
    Tarama Frekansı 8~12Hz, 10Hz@tipik
    Açısal Çözünürlük 0,72°@tipik
    Tarama Alanı Düzlüğü 0°~1,5°
    İletişim Arayüzü TTL UART
    İletişim Hızı 460800
    Doğruluk ±30mm
    Çözünürlük 15mm
    Koruma Derecesi IP54
    Ortam Işığı Limiti 40000lux
    Ağırlık 110g
    Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10~40°C

    Dökümanlar


    Faydalı Linkler


Benzer Ürünler
Sepete Ekle
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.